Робототехника в Украине. Технические характеристики манипуляторов роботов

Роботы производства Panasonic уже более 30 лет широко применяются в различных технологических процессах на производстве по всему миру. Достаточно сказать, что на конец 2009 г. компанией Panasonic и ее системными партнерами внедрено более 40 тысяч робототехнических комплексов. Ранее, до 2000 г. Panasonic выпускал многофукциональные роботы для различных применений. В 2000 г. руководством компании было принято решение сузить специализацию и в дальнейшем усиленно развивать направление робототехники в сфере электродуговой сварки. Сегодня Panasonic - несомненный лидер в роботизации сварочной индустрии.

Первый в Японии инверторный источник сварочного тока был выпущен в 1956 г. именно компанией Panasonic (этот инвертор был недавно продемонстрирован на выставке в немецком г. Ессен в 2009 г. - смотреть фото). Неудивительно, что он до сих пор отлично работает превосходя по своей надежности современные аналоги конкурентов.

Сегодня Panasonic выпускает весь спектр сварочного оборудования для электродуговой сварки, плазменной и лазерной резки и сварки: начиная от горелок и их составляющих, заканчивая вращателями, манипуляторами, контроллерами и цифровыми источниками сварочного тока и лазерной сварки/резки.

Все компоненты - от единого поставщика! Теперь заказчику не нужно искать отдельно поставщика робота, поставщика вращателя, поставщика сварочного оборудования и других компонентов, а затем ломать голову, как это все оборудование заставить работать в едином комплексе. Если ваш поставщик - Panasonic, или его системный партнер в Вашей стране, Вы можете быть спокойны: внедрение системы произойдет точно в срок, систему привезут и установят на Вашем предприятии, запустят в работу в минимальное время и качественно обучат Ваш персонал. О том как работает Panasonic и его системные партненры во всем мире читайте на этой странице (откроется в новом окне).

Промышленные роботы Panasonic применяются для сварки металлов в среде активных (CO2 и MAG) и инертных (MIG) газов плавящимся электродом (проволока), а также, неплавящимся электродом в среде инертных газов (TIG) и плазменной резки на толщинах до 70 мм.

Робототехнический комплекс состоит из манипулятора с шестью степенями свободы, контроллера, источника сварочного тока (с соответствующей горелкой и механизмом подачи проволоки), а также, дополнительных устройств перемещения и позиционирования (т.н. внешние оси). Вся система устанавливается на общей жесткой платформе, чтобы гарантировать наивысшую точность работы. На платформе монтируется все оборудование, включая вращатели и оснастку ( кондукторы), электропроводка, датчики и т.д.

При комбинировании разных моделей PanaDіce можно обеспечить различные варианты позиционирования деталей и их перемещения одновременно с перемещением сварочной горелки.

При помощи специального программного обеспечения выполняется гармонизация совместных движений манипулятора робота и внешних осей, как на участках сварки, так и при перемещении горелки между швами

Максимальная нагрузка, кг

Максимальная частота вращения, об/хв

Крутящий момент,
кг•м

Точность позиционирования, мм

Система трехмерного проектирования роботизированных сварочных комплексов и их программирования Panasonic DTPS

Для проектирования робототехнических комплексов с обязательной привязкой к решению конкретных задач производства, а также для расчета основных рабочих параметров, используется система трехмерного проекирования и программирования.